Googleの予定表をiPhone 3Gに同期したい。方法はいくつかあるみたいです。簡単なのは年間9,800円支払うとMobileMe というサービスが利用でき同期できるようです。他にも有料アプリ「さいすけ」を使って同期する方法やJailbreakしてソフトをインストールする方法もあるようです。
まずはJailbreakせずに尚かつ無料で出来る方法を探してみました。調べてみると「NuevaSync」という無料の（登録が必要）サービスを使って同期する方法があるようです。
１）NuevaSyncにユーザ登録する
入力したアドレスにメールが届くので、記載されているリンクをクリックして NuevaSync にログインします
２） Googleアカウントの設定
ログイン後のメニュー画面にて Calendar の”change”をクリックして、「Google Calendar」を設定します。次に”setup”をクリックすると、Googleカレンダーのアカウントを聞かれるので、登録しているメールアドレスを入力します。
Calendar のところが緑色に点灯すれば成功です。
３） iPhone 側の設定
次に iPhone 側の設定を行います。
[設定]-[メール/連絡先/カレンダー]-[アカウントを追加]を開きます。
Microsoft Exchangeを選択します。
NuevaSyncのユーザ登録時に入力した、メールアドレス、ユーザ名、パスワードを入力します。ここで、「証明書を検証できません」と表示されますが、「了解」ボタンを押します。「次へ」ボタンを押します。
「サーバ」欄に”www.nuevasync.com“と入力して、「次へ」ボタンを押します。
利用するサービス選択画面では、カレンダーのみオンにして、それ以外はオフします。「保存」ボタンを押します。”既存のカレンダーがiPhoneから取り除かれます”というメッセージが表示されるので、「同期」ボタンを押します。
４） 時間帯サポートの無効化
[設定]-[メール/連絡先/カレンダー]の画面に戻って、一番下の「時間帯サポート」を押します。ここで「時間帯サポート」をオフにします。
iPhone 側でカレンダーを変更するとGoogleカレンダーに反映します、もちろんその逆でも即反映したデータがiPhone で見ることが出来ます。私の場合これで充分カレンダーを同期したいだけのためにMobileMeはいりませんね 
–追記–
#1 hiromasaさんのコメントのように設定するとNuevaSyncを通さなくてもGoogle直接でカレンダー同期が可能です 
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こんにちは、こんにちは。 :)
お、今だと NuevaSync を経由しなくても直接 Google にアクセスできるかもです！
iPhone 側設定で同じように、サーバを m.google.com、ユーザ名を Google アカウント、パスワードにしてあげれば Microsoft Exchange で直接 Google につながると思います。
ちょっと NuevaSync を使ったことがないので、直よりも何かメリットがあるかもなのですが、よければお試しください。
@ひろまさ 師匠、おはよう〜
くぅ〜〜〜〜 なんとGoogle直結とな
早速設定変更してみました。バッチリ同期できましたが1月から4月までの予定が同期されず5月から本日までの予定が同期されました。なんでだろう？過去分はダメなら5月分も同期されないはずですよねぇ。まぁ終わった分はいいか！
カレンダーの同期だけなのでどちらも同じですが、この手のサービス結構突然サービス打ち切りになっちゃいますので、その面ではGoogle直接の方がいいですねぇ
ありがとう〜〜
それにしてもGoogle嫌いで有名な師匠が、なんでこんなこと知ってんの？
と不思議モード全開です
おーよかったです！
なるほど、期間の制限あるっぽいですね。気がつきませんでした、ありがとうございます！
何故知っているかといわれれば、、敵に勝つには研究からです。。（笑）